Родился в с. Дзыговка Ямпольского района Винницкой области. Выпускник Буднянского агрономического техникума сельского хозяйства (Шаргородский район Винницкой области) (1932–1936). В 1945–1948 гг. слушатель Военной Академии им. М. В. Фрунзе (г. Москва). В 1936–1938 гг. трудился агрономом в Ямполе (Винницкая область), затем агроном сахарного завода в с. Гоноровка Ямпольского района (1938–1939). В 1939 г. был призван в ряды Советской Армии, с 1940 по 1941 гг. курсант Московского военно-инженерного училища. В годы Великой Отечественной войны помощник начальника штаба (Южный фронт) (1941–1942); командир батальона Юго-Западного фронта (1942); заместитель командира 88 гвардейской стрелковой полка 33 гвардейской стрелковой дивизии (Сталинградский фронт) (1943–1944); заместитель командира 88 гвардейской стрелковой полка 33 гвардейской стрелковой дивизии (1-й Украинский фронт) (1943–1944); командир 84 гвардейского стрелкового полка 33 гвардейской дивизии (1-й Прибалтийский фронт) (1944); слушатель Высших офицерских курсов «Выстрел» (г. Солнечногорск Московской области) (1944–1945); офицер 2-го отдела Управления боевой подготовки (Москва) (1948–1949); старший офицер отдела боевой подготовки (г. Симферополь) (1949–1954); на военной службе в Одесском, Туркестанском и Дальневосточном военных округах (1954–1966); начальник курса «Гражданской обороны», доцент Крымского сельскохозяйственного института им. М. И. Калинина (1966–1995).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 мая 1942 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Шамуре Даниилу Игнатьевичу было присвоено звание Героя Советского Союза. Также он был награжден: Орденами «В. И. Ленина», «Александра Невского», «Отечественной войны I степени», «Отечественной войны II степени», «Красной звезды»; медалями «За боевые заслуги», «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг., «В ознаменование 30-й годовщины Советской Армии и Флота 1918–1948 гг.», «В ознаменование 40-й годовщины Вооруженных Сил СССР 1918–1958 гг.», «За 20 лет безупречной службы в Вооруженных Силах СССР», «20 лет Победы в Великой Отечественной войне 1945–1965 гг.», «30 лет Победы в Великой Отечественной войне 1945–1975 гг.», «50 лет Вооруженных Сил СССР 1918–1968 гг.», «100 лет со дня рождения В. И. Ленина», «60 лет Вооруженных Сил СССР», «40 лет Победы в Великой Отечественной войне 1945–1985 гг.», «Ветеран труда», «70 лет Вооруженных Сил СССР».
