Родился в селе Дворице Минской области Белорусской ССР. После окончания рабфака Белорусского государственного университета (1920–1923), обучался на агрономическом факультете Одесского сельскохозяйственного института (1924–1928). Окончил Вечерний университет марксизма-ленинизма при Симферопольском горкоме КП Украины (1957–1959). В аспирантуре обучался во Всесоюзном научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (1929-1932). В 1947 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук в специализированном ученом совете Одесского политехнического института по теме «Эксплуатационный режим работы подшипников качения в сельскохозяйственных машинах и двигателях и проблема применения удешевленных опор качения», доцент (1948). Основные этапы трудовой деятельности: слесарь и столяр в городе Минске (1918–1920); старший инспектор МТС (Терская область) (1928–1934); доцент, заведующий кафедрой механизации и электрификации Одесского сельскохозяйственного института (1934–1941).
После начала Великой Отечественной войны Андрей Гаврилович был мобилизован в армию, служил инженером войсковой части (1941–1942), был ранен и оказался на оккупированной территории, находился в партизанском отряде и на подпольной работе в Украине (1942–1944). После освобождения Одессы снова попал в регулярные войска, где служил пулеметчиком. После демобилизации поступил на работу доцентом кафедры механизации и электрификации Крымского сельскохозяйственного института (1946–1972).
Награды: медали «За боевые заслуги» (1944), «За освобождение Белграда» (1945), «За взятие Будапешта» (1945), «За взятие Вены» (1945); Орден «Красной звезды» (1945).
